列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式,运行于列车检修地沟中,代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务,解决传统人工检测遇到的现场环境艰苦、劳动强度大、受人员主观因素影响等问题,从而降低检修人员工作强度、提升检修质量,及时全面消除列车运行安全隐患。
SHENGHAO
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全方位安全设计
具备紧急停止、前后防碰撞、机械臂碰撞停止、机械臂虚拟安全墙、前后双激光避障等多层保护机制,保证人员、机体安全
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数据运用拓展性广
通过大数据对检测部件状态进行趋势跟踪,提前预防可能风险
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检测效率高
应用边缘计算,拍摄后立即处理,检测异常时快速重拍重检,提高整体检测效率
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网络依赖度低
机体边缘计算,不依赖网络环境,支持断网巡检、断网停止、断网返航
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智能化水平高
区域聚焦技术、特征匹配技术、深度学习技术、视觉伺服定位、多传感器融合、点云高精度检测
主要功能
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自主转运与充电
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后台数据分析与智能诊断系统
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车底缺陷识别
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车侧缺陷检测
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缺陷点智能定位与报警
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自主定位导航
技术参数
重量
≤220kg
续航能力
≥5h
爬坡性能
≥15°
越障能力
5cm(可跨越地沟线缆)
运行速度
机器人工作速度1m/s
防护等级
IP54
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服务支持
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