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TVIS2000

列车车底检测机器人

列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式,运行于列车检修地沟中,代替人工完成列车车底、车侧外观的检测任务,解决传统人工检测遇到的现场环境艰苦、劳动强度大、受人员主观因素影响等问题,从而降低检修人员工作强度、提升检修质量,及时全面消除列车运行安全隐患。

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    • 全方位安全设计

      具备紧急停止、前后防碰撞、机械臂碰撞停止、机械臂虚拟安全墙、前后双激光避障等多层保护机制,保证人员、机体安全

    • 数据运用拓展性广

      通过大数据对检测部件状态进行趋势跟踪,提前预防可能风险

    • 检测效率高

      应用边缘计算,拍摄后立即处理,检测异常时快速重拍重检,提高整体检测效率

    • 网络依赖度低

      机体边缘计算,不依赖网络环境,支持断网巡检、断网停止、断网返航

    • 智能化水平高

      区域聚焦技术、特征匹配技术、深度学习技术、视觉伺服定位、多传感器融合、点云高精度检测

    主要功能

    技术参数

    • 重量

      ≤220kg

    • 续航能力

      ≥5h

    • 爬坡性能

      ≥15°

    • 越障能力

      5cm(可跨越地沟线缆)

    • 运行速度

      机器人工作速度1m/s

    • 防护等级

      IP54

    产品应用场景

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